gyro test：線上檢查手把陀螺儀與加速度計是否正常

五個步驟完成 gyro test

1. 用桌面版瀏覽器開啟頁面: 陀螺儀資料需要 WebHID 介面，請使用桌面版 Chrome、Edge 或 Opera。Firefox 與 Safari 目前不支援 WebHID，手機瀏覽器也無法使用這項功能。
2. 用 USB 或藍牙連接 PS 手把: 把 DualSense、DualSense Edge 或 DualShock 4 用 USB 線接上電腦，或在系統藍牙設定中完成配對。USB 連線最穩定，第一次測試建議先用有線。
3. 啟用體感與觸控板模式: 按下「啟用體感與觸控板」，瀏覽器會跳出裝置選擇視窗，選擇你的手把並允許存取。連線成功後，畫面會顯示手把名稱與連線方式。
4. 平放手把觀察靜止值: 把手把放在平穩的桌面上，雙手完全離開，觀察陀螺儀三軸數值是否停在 0 附近。若有固定的小偏移，可以按「將目前位置設為零點」重新歸零。
5. 依序轉動三個軸: 拿起手把，分別做前後傾斜、左右轉向與左右翻滾的動作，確認每個軸都只在對應的動作下明顯變化，停下來後也能迅速回到 0。

gyro test 數值代表什麼

陀螺儀顯示的是角速度，單位為每秒幾度；加速度計顯示的是加速度，單位為 g。下表整理了常見讀數的判讀方式，數值是一般參考，不同手把的個體差異會讓結果略有不同。

為什麼要做 gyro test

越來越多玩家在射擊遊戲或動作遊戲中使用體感瞄準，用手腕細微轉動手把來修正準星，搖桿只負責大範圍移動。這種操作方式非常依賴陀螺儀的準確度，只要感測器有一點點漂移，準星就會在你沒動的時候慢慢飄走。

問題是，遊戲通常只讓你調整靈敏度，不會顯示感測器的原始數值。當準星亂飄時，你很難判斷是遊戲設定、驅動程式，還是手把本身的硬體有狀況。gyro test 的作用，就是把感測器送出的原始資料直接攤開，讓你先確認硬體是否正常。

二手手把的買家也很需要這個檢查。陀螺儀是焊在主機板上的晶片，摔過或進水的手把，可能按鍵一切正常，體感卻已經失準。花一分鐘做完 gyro test，可以避免買回一支無法體感瞄準的手把。

陀螺儀與加速度計：手把裡的 IMU 是什麼

PS 手把裡有一顆慣性測量單元，簡稱 IMU，裡面同時包含陀螺儀與加速度計。陀螺儀負責量測轉動的速度，也就是手把每秒轉了幾度；加速度計則量測直線方向的加速度，包含地球重力。

兩者各有強項。陀螺儀對快速轉動非常敏感，適合用來追蹤手腕的細微動作，但長時間累積下來會有誤差。加速度計可以透過重力知道哪一邊朝下，適合判斷手把的傾斜角度，卻容易受到搖晃和震動干擾。

遊戲與驅動程式通常會把這兩種資料結合起來，用加速度計修正陀螺儀的長期誤差，得到穩定又靈敏的姿態。在 gyro test 裡，你看到的是兩者各自的原始讀數，比較容易找出哪一個環節出了問題。

• 陀螺儀：量測角速度，單位為每秒幾度
• 加速度計：量測加速度，靜止時會讀到重力
• 三個軸：分別對應前後傾斜、左右轉向與左右翻滾
• 結合使用：遊戲多半同時參考兩種感測器

三個軸怎麼看：俯仰、偏擺與翻滾

陀螺儀的三個軸可以想像成飛機的三種動作。俯仰是手把前端往上抬或往下壓，偏擺是像轉方向盤一樣在水平面上左右轉動，翻滾則是把手把往左或往右側翻。

做 gyro test 時，建議一次只做一種動作。例如只做俯仰時，理想情況下應該只有一個軸的橫條明顯擺動，其他兩軸只是小幅晃動。如果一個單純的動作讓兩個軸同時大幅變化，先確認自己的握持角度，再重複測試。

動作的速度也會影響數值。轉得越快，角速度越大，橫條就越接近兩端；轉得慢，數值就比較小。停止轉動的瞬間，數值應該很快回到 0 附近，這代表陀螺儀確實在量測轉動速度，而不是位置。

• 俯仰：手把前端上抬或下壓，像點頭的動作
• 偏擺：在水平面上左右轉動，像轉方向盤
• 翻滾：手把往左或往右側翻，像飛機壓翼
• 停止轉動：三軸數值都應該迅速回到 0 附近

WebHID 模式：瀏覽器如何讀到體感資料

一般網頁讀取手把用的是 W3C Gamepad API，它只提供按鍵與搖桿的資料，並不包含陀螺儀、觸控板或電池電量。為了讀取這些額外資訊，本工具另外提供 WebHID 模式，直接讀取 Sony 手把送出的原始報告。

WebHID 只在桌面版 Chrome、Edge 與 Opera 中提供，而且每次都需要你在彈出的視窗中親自選擇裝置並允許存取，網頁不能在背景偷偷連線。這是瀏覽器的安全設計，也是為什麼按下啟用按鈕後會多一個確認步驟。

目前 WebHID 模式支援 DualShock 4、DualSense 與 DualSense Edge，USB 與藍牙都可以使用。其他品牌的手把即使內建陀螺儀，因為資料格式不同，暫時無法在這個 gyro test 中顯示體感數值。

零點漂移：體感瞄準亂飄的主因

陀螺儀在完全靜止時，理論上應該輸出 0，但實際上每顆晶片都有一點點偏移，溫度變化也會讓這個偏移改變。如果偏移沒有被修正，遊戲會以為你一直在慢慢轉動手把，準星就會朝某個方向持續飄移。

在 gyro test 中，零點漂移的特徵很明顯：手把平放不動，某一軸的數值卻一直停在固定的正值或負值，而不是在 0 上下跳動。這時按下「將目前位置設為零點」，工具會記下目前的偏移並扣掉，你就能看出扣除偏移後是否回到正常。

如果歸零後過一陣子又開始偏，可能是手把剛從冷氣房拿到溫暖的地方，晶片溫度還在變化。等幾分鐘讓溫度穩定再歸零一次。要是不論怎麼歸零，偏移都很大而且不斷改變，就比較可能是感測器受損。

• 在 0 上下小幅跳動：正常的感測器雜訊
• 停在固定的正值或負值：零點偏移，可歸零修正
• 歸零後又慢慢偏移：多半是溫度還在變化
• 偏移很大且不斷改變：感測器可能受損

加速度計檢查：靜止時為什麼會讀到 1 g

很多人第一次看到加速度計數值時會疑惑，明明手把沒動，怎麼會有一個軸停在 1 左右。這是因為加速度計會感受到地球重力，手把平放時，垂直於地面的那個軸就會讀到大約 1 g，另外兩軸則接近 0。

這個特性正好可以用來檢查加速度計。把手把平放、直立、側放，每換一個姿勢，讀到約 1 g 的軸就應該換成另一個。如果某個姿勢下三個軸都接近 0，或總和明顯偏離 1 g，代表加速度計可能有問題。

檢查時請放在平穩的桌面，不要放在正在運作的電腦機殼上，風扇與硬碟的細微震動會讓數值輕微晃動，影響你的判斷。

DualSense 與 DualShock 4 在體感測試中的表現

PS4 的 DualShock 4 是最早普及體感功能的主機手把之一，PS5 的 DualSense 與 DualSense Edge 延續了同樣的設計。三者都內建六軸感測器，在 gyro test 中都會顯示陀螺儀與加速度計各三軸的數值。

DualShock 4 用藍牙連線時，需要先切換成完整報告模式才會送出體感資料，工具會在連線時自動處理。DualSense 在藍牙下也有類似的切換步驟，同樣由工具自動完成，你只要按下啟用按鈕並選擇手把即可。

DualSense Edge 的背鍵與可更換搖桿模組不影響陀螺儀，體感測試方式與一般 DualSense 相同。如果你同時擁有兩種手把，可以用同樣的動作分別測試，比較兩者靜止時的穩定度。

Switch、Xbox 與其他手把的陀螺儀

Nintendo Switch 的 Joy-Con 與 Pro 手把都有內建陀螺儀，許多 Switch 遊戲也很早就支援體感瞄準。不過它們的資料格式和 Sony 手把不同，目前不在本工具 WebHID 模式的支援範圍內，按鍵與搖桿仍然可以用一般測試讀取。

Xbox 原廠手把則沒有內建陀螺儀，因此無論用什麼方式連接，都不會有體感數值。如果你在 gyro test 裡選不到 Xbox 手把，這是正常現象，不代表手把壞了。

市面上有些第三方手把標榜支援體感，但多半只在特定主機模式下運作，在電腦上可能被當成一般手把，不會送出體感資料。購買前可以先確認它在電腦上是否能提供陀螺儀功能。

• DualSense、DualSense Edge、DualShock 4：支援 WebHID 體感讀取
• Joy-Con 與 Switch Pro 手把：有陀螺儀，但不在目前支援範圍
• Xbox 原廠手把：沒有內建陀螺儀
• 第三方手把：依型號與連線模式而定

溫度、震動與握持方式對讀數的影響

陀螺儀晶片對溫度相當敏感。手把剛開機、剛充完電，或剛從冷氣很強的房間拿出來時，晶片溫度還在變化，零點也會跟著慢慢移動。這不是故障，而是這類感測器的物理特性，等手把在室溫下放幾分鐘，讀數通常就會穩定下來。

震動馬達也會干擾讀數。遊戲裡觸發強烈震動時，加速度計會讀到明顯的晃動，陀螺儀也可能出現短暫的跳動。測試時請先確認沒有觸發震動，並把手把放在沒有其他震動來源的地方，例如不要放在喇叭或電腦機殼旁邊。

握持方式則會影響動態測試的結果。用雙手正常握著轉動，與單手拿著甩動，得到的數值差異很大。建議用你平常遊玩的姿勢做每一個動作，這樣看到的反應最接近實際遊戲中的手感，也比較容易判斷靈敏度該怎麼調。

在電腦遊戲中使用體感瞄準

在電腦上使用 PS 手把的體感瞄準，通常需要透過支援體感的遊戲平台或對應工具，把陀螺儀資料轉換成滑鼠或右搖桿的輸入。這類設定可以調整靈敏度、加速度與啟用條件，例如只有在按住瞄準鍵時才啟用體感。

在調整這些設定之前，先做一次感測器檢查很有幫助。確認硬體靜止時穩定、各軸反應正常之後，遊戲中如果還是亂飄，就可以把注意力放在軟體設定，例如重新校正或調整死區，而不是懷疑手把壞掉。

剛開始使用體感瞄準時，建議先從較低的靈敏度開始，讓手腕習慣小幅度的動作，再慢慢提高。體感的優勢在於細微修正，搭配搖桿做大範圍轉向，熟練後可以讓瞄準更自然。

gyro test 異常時的排除步驟

如果數值完全沒有反應，先確認你使用的是桌面版 Chrome、Edge 或 Opera，並且在選擇裝置的視窗中選對了手把。接著拔掉 USB 線重新連接，或在藍牙設定中移除手把後重新配對，再按一次啟用按鈕。

如果只有某一軸異常，例如翻滾時數值幾乎不變，可以換用 USB 線測試，排除藍牙連線不穩造成的資料遺失。有線與無線結果相同時，問題比較可能在感測器本身。

手把摔過之後，陀螺儀晶片的焊點有可能鬆脫，這種損壞通常無法用校正解決，需要送修或更換主機板。在送修前保留一份觀察紀錄，向維修人員說明哪一個軸、在什麼情況下異常，可以加快檢修。

• 完全無反應：確認瀏覽器、重新選擇裝置、重新連線
• 單一軸異常：改用 USB 線，排除無線干擾
• 固定偏移：按下設為零點，等溫度穩定後再測
• 摔過後異常：可能是晶片焊點問題，需要檢修

隱私與安全：體感資料不會離開你的電腦

WebHID 模式只會在你按下按鈕並在瀏覽器視窗中選擇手把後才啟動，網頁無法自行掃描或連接其他 USB 裝置。中斷連線後，頁面就不再讀取手把的任何資料。

所有陀螺儀、加速度計、觸控板與電池資料都只在瀏覽器裡即時運算並顯示，不會儲存，也不會傳到伺服器。關掉分頁或按下中斷連線，這次測試的數據就隨之消失。